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        今天奉业包装为大家简单先容一下威尼斯人在线网站的四种类型，大家来了解一下。
 

　　威尼斯人在线网站按照结构划分，常见的类型有四种：1.直角坐标威尼斯人在线网站;2.全关节架构威尼斯人在线网站;3.平行四边形架构威尼斯人在线网站;4.直线水平多关节威尼斯人在线网站。这四类威尼斯人在线网站分别用于不同码垛场合，下面来分别先容。

　　直角坐标威尼斯人在线网站也称桁架威尼斯人在线网站或龙门式威尼斯人在线网站，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

　　全关节架构威尼斯人在线网站具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

　　平行四边形架构威尼斯人在线网站通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支撑，故低端威尼斯人在线网站大多以此架构为原型机。

　　直线水平多关节威尼斯人在线网站拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率，又有平行四边形架构威尼斯人在线网站同样的圆柱坐标系，更有直角威尼斯人在线网站架构一样的低成本。

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