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威尼斯人在线网站机械手的组成一般由实行系统、驱动系统、控制系统等组成。实行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。
控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使实行系统按照预定的工艺进行操作,以简易机械手的控制系统为例。实行气缸,操编辑通过人机界面进行操作,在机械手收到注塑机给出的可实行信号时,机械手切断注塑机的可关模信号,确保机械手取物的安全性,在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。
控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时,应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
由于机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。
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